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Montage Von Schlauchen Mit Industrierobotern Bruno Frankenhauser

Montage Von Schlauchen Mit Industrierobotern

Bruno Frankenhauser

Published July 4th 1988
ISBN : 9783540500728
Paperback
139 pages
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 About the Book 

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Montage von Schlauchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen UntersuchungMoreIn diesem Band werden Automatisierungstechnologien fur die vollautomatische Montage von Schlauchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fugevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewahlter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgefuhrt wurden.